Rumlig kontinuitet mellem scanninger

Appen bruger “world map persistence” til at opretholde rumlig kontinuitet, når du scanner store rum over flere sessioner.

Hvad er world map persistence

World map persistence gør det muligt for appen at:

• Gemme tracking-status mellem sessioner
• Genoptage scanning i det samme koordinatsystem
• Opretholde rumlig forståelse på tværs af sessioner
• Fortsætte optagelse i tidligere scannede områder

Dette er automatisk rumlig kontinuitet til rumscanning, som er adskilt fra appens automatiske sammenfletning af etager, når et rum er gemt.

Note

World map persistence muliggør pause og genoptagelse af store scanninger på samme fysiske lokation.

Sådan fungerer det

Under scanning

Systemet opbygger:

• Kort over miljøet
• Tracking af position og orientering
• Geometri i forhold til verdens-oprindelse
• World map-data gemt sammen med scanningen

Genoptagelse

Når du vender tilbage for at scanne mere:

1. Appen indlæser det gemte world map
2. Systemet finder positionen i rummet (relokaliserer)
3. Nye scanningsdata tilpasses det samme koordinatsystem
4. Fortsætter med at bygge videre på tidligere data

Anvendelsesscenarier

Store rum

Til rum over 500-600 kvadratfod (ca. 45-55 m²):

• Stop og genoptag efter opladning
• Opretholder rumlig reference
• Ingen grund til at rescanne områder, der allerede er optaget

Afbrudte scanninger

Hvis du stopper på grund af:

• Lavt batteriniveau
• Telefonopkald
• Behov for pause

Genoptag senere i det samme koordinatsystem.

Begrænsninger

Ikke et manuelt tilpasningsværktøj

Dette er ikke:

• En skærm til at vælge to scanninger, der skal kombineres
• Manuel tilpasning af scanningsdata
• Kombinering af scanninger med ugers mellemrum

Når en rumscanning er accepteret, gemmer appen rummet og opdaterer automatisk det sammenflettede etage-resultat, der bruges til projektgennemgang og upload.

Krav

World map persistence fungerer, når:

• Du scanner på samme fysiske lokation
• Miljøet ikke har ændret sig væsentligt
• Der er gået en rimelig tid mellem sessionerne (timer til dage)
• Der er god tracking under relokalisering

Fungerer muligvis ikke hvis

• Rummet er blevet omrokeret
• Der er gået uger eller måneder
• Der er dårlige lysforhold
• Der er sket store ændringer i miljøet

Note

Betragt world map persistence som “pause og genoptag”, ikke som en manuel arbejdsgang til tilpasning.

Brug af world map persistence

Under indledende scanning

1. Start scanning normalt
2. Tryk på den røde optageknap for at starte
3. Scan så meget som muligt
4. Tryk på optageknappen for at stoppe
5. Acceptér scanningen (tjekmark-knap)

World map gemmes automatisk.

Genoptagelse senere

1. Vend tilbage til det samme rum
2. Start en ny scanningssession
3. Systemet forsøger at relokalisere ved hjælp af det gemte world map
4. Hvis det lykkes, tilpasses nye data automatisk
5. Fortsæt scanningen

Hold øje med Finder position status – systemet matcher det gemte world map. Bevæg dig til tidligere scannede områder for at hjælpe kameraet med at relokalisere.

Relokaliseringsprocessen

Hvad sker der

Ved genoptagelse:

1. Appen indlæser det gemte world map
2. Kameraet optager det aktuelle udsyn
3. Systemet matcher punkter med det gemte kort
4. Status viser Finder din placering… Flyt telefonen rundt i et rum, du allerede har scannet, for at hjælpe den med at genkende, hvor du er.
5. Når trackingen vender tilbage til normal, forsvinder relokaliserings-tippet
6. Scanningskontrollerne forbliver tilgængelige, så du kan fortsætte

Hvis relokalisering fejler

Hvis systemet ikke kan matche det gemte world map:

• Status forbliver Finder din placering… Flyt telefonen rundt i et rum, du allerede har scannet, for at hjælpe den med at genkende, hvor du er.
• Ny scanning starter i et andet koordinatsystem

Løsninger:

• Bevæg dig til et område, der blev scannet før
• Peg på karakteristiske punkter (døre, vinduer, møbler)
• Hold enheden i ro
• Forbedr belysningen

Hvis du ser Tjek at enhedens kamera ikke er dækket, indikerer dette utilstrækkelige visuelle punkter til tracking (ikke en fejl i relokaliseringen).

Scenarier

Batteriet løb tør midt i en scanning

1. Acceptér den delvise scanning
2. Genoplad enheden
3. Vend tilbage til rummet
4. Start en ny scanning i det allerede scannede område
5. Vent på relokalisering
6. Fortsæt scanningen

Stort åbent rum

1. Scan første halvdel
2. Acceptér scanning
3. Start straks en ny scanning i overlappende område
4. Lad systemet relokalisere
5. Scan anden halvdel

Afbrudt scanning

1. Acceptér scanningen, hvor du stoppede
2. Efter afbrydelsen, vend tilbage til scanning
3. Start i det samme område, hvor du blev afbrudt
4. Relokalisering bør lykkes
5. Fortsæt scanningen

Note

Kortere tid mellem sessioner og færre ændringer i miljøet øger chancen for succesfuld relokalisering.

Hvad kan du forvente

Automatisk fortsættelse

Forvent:

• Automatisk rumlig kontinuitet
• Mulighed for pause og genoptagelse
• World map persistence i baggrunden
• Ingen manuel indgriben påkrævet

Ikke inkluderet

Forvent ikke:

• Brugerflade til manuel tilpasning af scanning
• Værktøjer til tilpasning
• Kombinering af scanninger over lang tid
• Sammenfletning af scanninger på tværs af rum

Relateret dokumentation

• AR Room Scanning - Den primære scanningsproces
• Scan Tips - Vejledning til tracking