Persistance de la carte du monde
L’application utilise la persistance de la carte du monde pour maintenir la continuité spatiale lors du scan de grands espaces sur plusieurs sessions.
Qu’est-ce que la persistance de la carte du monde
Section intitulée « Qu’est-ce que la persistance de la carte du monde »La persistance de la carte du monde permet à l’application de :
- Enregistrer l’état du suivi entre les sessions
- Reprendre le scan dans le même espace de coordonnées
- Maintenir une conscience spatiale entre les sessions
- Continuer la capture dans des zones précédemment scannées
Il s’agit d’une continuité spatiale automatique pour le scan des pièces, distincte de la fusion automatique au niveau de l’étage effectuée par l’application après l’enregistrement d’une pièce.
Fonctionnement
Section intitulée « Fonctionnement »Pendant le scan
Section intitulée « Pendant le scan »Le système construit :
- Une carte de l’environnement
- Un suivi de la position et de l’orientation
- Une géométrie relative à l’origine du monde
- Les données de la carte du monde enregistrées avec le scan
Lors du retour pour scanner davantage :
- L’application charge la carte du monde enregistrée
- Le système se relocalise dans l’espace
- Les nouvelles données de scan s’alignent sur le même système de coordonnées
- La construction se poursuit sur la base des données précédentes
Cas d’utilisation
Section intitulée « Cas d’utilisation »Grandes pièces
Section intitulée « Grandes pièces »Pour les pièces de plus de 45 à 55 mètres carrés :
- Arrêtez et reprenez après la recharge
- Maintient la référence spatiale
- Pas besoin de rescanner les zones capturées
Scans interrompus
Section intitulée « Scans interrompus »En cas d’arrêt dû à :
- Une batterie faible
- Un appel téléphonique
- Un besoin de pause
Reprenez plus tard dans le même espace de coordonnées.
Limitations
Section intitulée « Limitations »Pas un outil d’alignement manuel
Section intitulée « Pas un outil d’alignement manuel »Il ne s’agit pas :
- D’un écran pour sélectionner deux scans à combiner
- D’un alignement manuel des données de scan
- D’une combinaison de scans effectués à plusieurs semaines d’intervalle
Une fois le scan d’une pièce accepté, l’application enregistre la pièce et met automatiquement à jour le résultat fusionné de l’étage utilisé pour la révision du projet et le téléchargement.
Exigences
Section intitulée « Exigences »La persistance de la carte du monde fonctionne lorsque :
- Le scan est effectué au même emplacement physique
- L’environnement n’a pas changé de manière significative
- Le délai entre les sessions est raisonnable (quelques heures à quelques jours)
- Le suivi est bon pendant la relocalisation
Peut ne pas fonctionner si
Section intitulée « Peut ne pas fonctionner si »- La pièce a été réaménagée
- Des semaines ou des mois se sont écoulés
- Les conditions d’éclairage sont médiocres
- Des changements environnementaux majeurs ont eu lieu
Utilisation de la persistance de la carte du monde
Section intitulée « Utilisation de la persistance de la carte du monde »Pendant le scan initial
Section intitulée « Pendant le scan initial »- Commencez le scan normalement
- Appuyez sur le bouton d’enregistrement rouge pour commencer
- Scannez autant que possible
- Appuyez sur le bouton d’enregistrement pour arrêter
- Acceptez le scan (bouton coche)
La carte du monde est enregistrée automatiquement.
Reprise ultérieure
Section intitulée « Reprise ultérieure »- Retournez dans la même pièce
- Commencez une nouvelle session de scan
- Le système tente de se relocaliser en utilisant la carte du monde enregistrée
- En cas de succès, les nouvelles données s’alignent automatiquement
- Continuez le scan
Surveillez le statut Relocalisation — le système fait correspondre la carte du monde enregistrée. Déplacez-vous vers des zones précédemment scannées pour aider la caméra à se relocaliser.
Processus de relocalisation
Section intitulée « Processus de relocalisation »Ce qui se passe
Section intitulée « Ce qui se passe »Lors de la reprise :
- L’application charge la carte du monde enregistrée
- La caméra capture la vue actuelle
- Le système fait correspondre les caractéristiques à la carte enregistrée
- Le statut affiche Recherche de votre position… Déplacez le téléphone dans une pièce déjà scannée pour l'aider à vous localiser.
- Lorsque le suivi redevient normal, l’indice de relocalisation disparaît
- Les commandes de scan restent disponibles pour vous permettre de continuer
Si la relocalisation échoue
Section intitulée « Si la relocalisation échoue »Si le système ne parvient pas à faire correspondre la carte du monde enregistrée :
- Le statut reste Recherche de votre position… Déplacez le téléphone dans une pièce déjà scannée pour l'aider à vous localiser.
- Le nouveau scan commence dans un système de coordonnées différent
Solutions :
- Déplacez-vous vers une zone qui a été scannée auparavant
- Visez des caractéristiques distinctives (portes, fenêtres, meubles)
- Tenez l’appareil immobile
- Améliorez l’éclairage
Si vous voyez Vérifiez que la caméra n'est pas couverte, cela indique des caractéristiques visuelles insuffisantes pour le suivi (et non un échec de relocalisation).
Scénarios
Section intitulée « Scénarios »Batterie déchargée en cours de scan
Section intitulée « Batterie déchargée en cours de scan »- Acceptez le scan partiel
- Rechargez l’appareil
- Retournez dans la pièce
- Commencez un nouveau scan dans la zone déjà scannée
- Attendez la relocalisation
- Continuez le scan
Grand espace ouvert
Section intitulée « Grand espace ouvert »- Scannez la première moitié
- Acceptez le scan
- Commencez immédiatement un nouveau scan dans la zone de chevauchement
- Laissez le système se relocaliser
- Scannez la seconde moitié
Scan interrompu
Section intitulée « Scan interrompu »- Acceptez le scan là où vous vous êtes arrêté
- Après l’interruption, reprenez le scan
- Commencez dans la même zone où l’interruption a eu lieu
- La relocalisation devrait réussir
- Continuez le scan
À quoi s’attendre
Section intitulée « À quoi s’attendre »Continuité automatique
Section intitulée « Continuité automatique »Attendez-vous à :
- Une continuité spatiale automatique
- Une capacité de pause et de reprise
- Une persistance de la carte du monde en arrière-plan
- Aucune intervention manuelle requise
Non fourni
Section intitulée « Non fourni »Ne vous attendez pas à :
- Une interface d’alignement manuel des scans
- Des outils d’alignement
- Une combinaison de scans à long terme
- Une fusion de scans entre différentes pièces
Documentation associée
Section intitulée « Documentation associée »- AR Room Scanning - Processus de scan principal
- Scan Tips - Conseils de suivi